Выбор пылесоса

Какие будут рекомендации для выбора хорошего пылесоса для дома?

Новый купили робот, но все равно приходится раз в неделю убираться обычным с влажной уборкой для достижения идеальной чистоты. И вот недавно он сломался. Без него реально как без рук, поэтому сервисы все в Харькове переполошили. В итоге тут https://solaris-sc.com.ua/uslugi/remont-pylesosov/ взялись за ремонт. Ну и судя по стоимости - ремонт был несложный.

Я себе не хочу робот, обычный нужен.